基于CANopen的輕型機(jī)械臂控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821758212.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209289290U 公開（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN209289290U 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) B25J9/18（2006.01）I; B25J13/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張俊; 陶子航; 齊敏中; 張璇琛; 王堃; 李陽; 程勇; 姚海峰; 鄭磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥中科艾帝爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王菊珍
地址 230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號(hào)4號(hào)樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于CANopen的輕型機(jī)械臂控制系統(tǒng)，包括機(jī)械臂本體、控制柜及示教器，所述示教器與控制柜連接，所述機(jī)械臂本體上設(shè)置至少一個(gè)關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)采用CAN總線與控制柜通訊連接；其中，所述示教器包括分別于控制柜連接的顯示器、觸摸屏及功能按鈕；所述控制柜包括分別與電源模塊連接的主控制器、安全控制器，所述主控制器與安全控制器通訊連接。本實(shí)施例的一種基于CANopen總線型的輕型機(jī)械臂的控制系統(tǒng)，可有效保證了機(jī)械臂運(yùn)行的可靠性高、實(shí)時(shí)性好、安裝和維護(hù)靈活等特點(diǎn)。