基于水下救援機器人的水下救援方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611026681.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106737703B 公開（公告）日 2019-07-12
申請公布號 CN106737703B 申請公布日 2019-07-12
分類號 B25J11/00;B63C11/52;B63C11/49;B25J19/00;G05D1/02;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋云濤;鄭磊;程勇;王雷;張濤;李陽;張俊;孫擁軍;韓雨;趙翔 申請（專利權）人 合肥中科艾帝爾機器人技術有限公司
代理機構 北京雙收知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王菊珍
地址 230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號4號樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于水下救援機器人的水下救援方法，包括以下步驟：1)智能檢測手環(huán)對潛水人員的體征進行檢測，并實時向水下救援機器人發(fā)送無線信號；2)水下救援機器人的無線通信系統(tǒng)在接收到智能檢測手環(huán)發(fā)送的無線信號之后，將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；3)控制系統(tǒng)控制水下救援機器人接近潛水人員；4)當水下救援機器人接觸到潛水人員后，打開高壓氣囊(6)，使水下救援機器人快速上升，浮到水面上，完成救援過程。本發(fā)明避免了有線控制系掛在人體腰部造成的潛水不便，增強了潛水者的體驗感，能夠自主避開障礙物，實現(xiàn)水下救援機器人的智能化。