基于水下救援機(jī)器人的水下救援方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611026681.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106737703B 公開(kāi)（公告）日 2019-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106737703B 申請(qǐng)公布日 2019-07-12
分類號(hào) B25J11/00;B63C11/52;B63C11/49;B25J19/00;G05D1/02;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋云濤;鄭磊;程勇;王雷;張濤;李陽(yáng);張俊;孫擁軍;韓雨;趙翔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥中科艾帝爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王菊珍
地址 230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號(hào)4號(hào)樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于水下救援機(jī)器人的水下救援方法，包括以下步驟：1)智能檢測(cè)手環(huán)對(duì)潛水人員的體征進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)時(shí)向水下救援機(jī)器人發(fā)送無(wú)線信號(hào)；2)水下救援機(jī)器人的無(wú)線通信系統(tǒng)在接收到智能檢測(cè)手環(huán)發(fā)送的無(wú)線信號(hào)之后，將信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)；3)控制系統(tǒng)控制水下救援機(jī)器人接近潛水人員；4)當(dāng)水下救援機(jī)器人接觸到潛水人員后，打開(kāi)高壓氣囊(6)，使水下救援機(jī)器人快速上升，浮到水面上，完成救援過(guò)程。本發(fā)明避免了有線控制系掛在人體腰部造成的潛水不便，增強(qiáng)了潛水者的體驗(yàn)感，能夠自主避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)水下救援機(jī)器人的智能化。