一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011355775.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112489820A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489820A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G21B1/13(2006.01)I;G21B1/05(2006.01)I;G21B1/25(2006.01)I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 趙文龍;程勇;王超;李俊煒;楊松竹;張宇;潘洪濤;張俊;程羊;陳思 申請（專利權）人 合肥中科艾帝爾機器人技術有限公司
代理機構 北京科迪生專利代理有限責任公司 代理人 張乾楨
地址 230031安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺，包括多功能維護平臺主體，環(huán)向驅動機構，徑向驅動機構，輔助抬升機構，維護機械手；所述環(huán)向驅動機構用于驅動多功能維護平臺環(huán)向移動；所述徑向驅動機構用于驅動多功能維護平臺徑向移動；所述輔助抬升機構用于輔助提升多功能維護平臺的高度；所述維護機械手用于拆除維護部件支撐及管路連接設備。兩條驅動導軌焊接在真空室內部，驅動導軌兩側面分別安裝移動導軌，移動導軌中間有導槽，兩側的移動滑輪固定在維護平臺上，并在移動滑輪底部安裝頂升液壓缸及四周安裝引導機構。本發(fā)明的優(yōu)點是多功能維護平臺結構緊湊，控制簡單，可以實現(xiàn)核聚變環(huán)境大負載部件安全、高效、可靠的維護作業(yè)任務。??