輕型機(jī)器人驅(qū)動關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822026409.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209682229U 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN209682229U 申請公布日 2019-11-26
分類號 B25J17/00（2006.01）; B25J17/02（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋云濤; 齊敏中; 陶子航; 季俊輝; 程勇; 趙文龍; 楊松竹; 王堃; 張宇; 楊洋; 王琪 申請（專利權(quán)）人 合肥中科艾帝爾機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京雙收知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王菊珍
地址 230031 安徽省合肥市蜀山區(qū)蜀山湖路350號4號樓607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輕型機(jī)器人驅(qū)動關(guān)節(jié)，包括關(guān)節(jié)外殼以及設(shè)置在關(guān)節(jié)外殼一端的減速器，所述關(guān)節(jié)外殼內(nèi)設(shè)置有電機(jī)、制動器和編碼器，所述電機(jī)、制動器、編碼器分別與所述減速器傳動連接。本實(shí)用新型通過電機(jī)、編碼器、制動器分別連接，實(shí)現(xiàn)制動器、編碼器及電機(jī)在空間上的并列設(shè)置，驅(qū)動關(guān)節(jié)在制作時，留給制動器、編碼器及電機(jī)的長度僅需要制動器、編碼器及電機(jī)中最大的長度即可，降低了驅(qū)動關(guān)節(jié)的長度，避免后續(xù)使用多個驅(qū)動關(guān)節(jié)時機(jī)器人體積過大。