一種用于核聚變裝置的包層維護(hù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011362288.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112489822A | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112489822A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | G21B1/25(2006.01)I;G21B1/13(2006.01)I;G21B1/05(2006.01)I | 分類 | 核物理；核工程; |
| 發(fā)明人 | 趙文龍;程勇;李俊煒;楊松竹;張宇;王超;潘洪濤;張俊;程羊;陳思 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥中科艾帝爾機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 張乾楨 |
| 地址 | 230031安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于核聚變裝置的包層維護(hù)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。包括框架，框架上部安裝有滑軌系統(tǒng)，并平行布置絲杠系統(tǒng)，外側(cè)頂升裝置安裝在框架上部的外側(cè)，框架側(cè)部安裝有拖鏈系統(tǒng)，滑臺(tái)安裝在所述滑軌系統(tǒng)上，并與滾珠絲杠連接，多功能機(jī)械臂安裝在所述滑臺(tái)上，內(nèi)側(cè)頂升裝置位于多功能機(jī)械臂旁，也安裝在滑臺(tái)上，頂部輔助機(jī)構(gòu)位于包層的上部，內(nèi)側(cè)頂升裝置頂起包層，通過定位臺(tái)固定包層，并使用絲杠系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，并使頂部輔助裝置與滑臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包層的徑向運(yùn)輸。本發(fā)明方案流程簡(jiǎn)單，對(duì)狹小空間有著良好的適應(yīng)性；可降低維護(hù)成本。?? |
