一種用于核聚變裝置的包層維護轉(zhuǎn)運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011362288.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112489822A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489822A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G21B1/25(2006.01)I;G21B1/13(2006.01)I;G21B1/05(2006.01)I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 趙文龍;程勇;李俊煒;楊松竹;張宇;王超;潘洪濤;張俊;程羊;陳思 申請（專利權(quán)）人 合肥中科艾帝爾機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張乾楨
地址 230031安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于核聚變裝置的包層維護轉(zhuǎn)運機構(gòu)。包括框架，框架上部安裝有滑軌系統(tǒng)，并平行布置絲杠系統(tǒng)，外側(cè)頂升裝置安裝在框架上部的外側(cè)，框架側(cè)部安裝有拖鏈系統(tǒng)，滑臺安裝在所述滑軌系統(tǒng)上，并與滾珠絲杠連接，多功能機械臂安裝在所述滑臺上，內(nèi)側(cè)頂升裝置位于多功能機械臂旁，也安裝在滑臺上，頂部輔助機構(gòu)位于包層的上部，內(nèi)側(cè)頂升裝置頂起包層，通過定位臺固定包層，并使用絲杠系統(tǒng)驅(qū)動滑臺，并使頂部輔助裝置與滑臺同步運動，實現(xiàn)包層的徑向運輸。本發(fā)明方案流程簡單，對狹小空間有著良好的適應(yīng)性；可降低維護成本。??