一種升降機(jī)構(gòu)及智能洗地車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022201302.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213910068U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213910068U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) A47L11/293（2006.01）I;A47L11/30（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 龔心蘭;駱敏舟;王永;姜翠環(huán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 211899江蘇省南京市浦口區(qū)團(tuán)結(jié)路99號(hào)B座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及洗地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種升降機(jī)構(gòu)及智能洗地車，包括電動(dòng)推桿、第一杠桿組件和第二杠桿組件，所述電動(dòng)推桿安裝于電動(dòng)推桿支架上；所述第一杠桿組件一端與電動(dòng)推桿連接，另一端與刷盤相連；所述第二杠桿組件一端與吸水扒相連，另一端位于所述第一杠桿組件組件上的壓桿Ⅰ下方。還涉及一種智能洗地機(jī)器人，包括升降機(jī)構(gòu)、殼體、底盤、刷盤、吸水扒組件、供水組件、污水回收組件、工控機(jī)、相機(jī)、激光雷達(dá)和鋰電池，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)推桿和兩組杠桿組件可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸水扒和刷盤的升降，簡(jiǎn)化了操作過(guò)程；而且，清水箱和污水箱外為框架結(jié)構(gòu)，則清水箱和污水箱中水量的動(dòng)態(tài)增減不會(huì)影響洗地車的平衡，使得洗地車行駛更加平穩(wěn)。