一種水下機(jī)械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022896653.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213890071U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213890071U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 駱敏舟;韋國強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張勵
地址 211899江蘇省南京市浦口區(qū)團(tuán)結(jié)路99號B座4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體是一種水下機(jī)械爪，包括殼體、至少兩個機(jī)械手指和至少兩個驅(qū)動組件，殼體內(nèi)設(shè)置隔片并形成有密封腔室和連接腔室，機(jī)械手指包括多個運(yùn)動指節(jié)和設(shè)置在運(yùn)動指節(jié)上的用于帶動運(yùn)動指節(jié)的連桿組件，多個運(yùn)動指節(jié)互相鉸接，靠近連接腔室一側(cè)的運(yùn)動指節(jié)的一端鉸接于殼體，驅(qū)動組件被設(shè)置于密封腔室，每個驅(qū)動組件對應(yīng)一個機(jī)械手指，驅(qū)動組件通過軸向運(yùn)動的傳動桿驅(qū)動連桿組件，傳動桿的一端突出于隔片并伸入連接腔室與連桿組件活動連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動手指無法實現(xiàn)密封以使該驅(qū)動手指無法在水下應(yīng)用的技術(shù)問題。