一種水下機(jī)械爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022896653.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213890071U | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213890071U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B25J15/10（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 駱敏舟;韋國(guó)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張勵(lì) |
| 地址 | 211899江蘇省南京市浦口區(qū)團(tuán)結(jié)路99號(hào)B座4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體是一種水下機(jī)械爪，包括殼體、至少兩個(gè)機(jī)械手指和至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，殼體內(nèi)設(shè)置隔片并形成有密封腔室和連接腔室，機(jī)械手指包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)指節(jié)和設(shè)置在運(yùn)動(dòng)指節(jié)上的用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)指節(jié)的連桿組件，多個(gè)運(yùn)動(dòng)指節(jié)互相鉸接，靠近連接腔室一側(cè)的運(yùn)動(dòng)指節(jié)的一端鉸接于殼體，驅(qū)動(dòng)組件被設(shè)置于密封腔室，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)械手指，驅(qū)動(dòng)組件通過軸向運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連桿組件，傳動(dòng)桿的一端突出于隔片并伸入連接腔室與連桿組件活動(dòng)連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)手指無(wú)法實(shí)現(xiàn)密封以使該驅(qū)動(dòng)手指無(wú)法在水下應(yīng)用的技術(shù)問題。 |
