一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下無(wú)人清洗車的避障方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011641020.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112817315A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112817315A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姜翠環(huán);駱敏舟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王曉東
地址 210000 江蘇省南京市研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B座401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下無(wú)人清洗車的避障方法及系統(tǒng)，包括如下步驟，利用設(shè)置在無(wú)人清洗車下方的激光雷達(dá)以及雙目相機(jī)建立工廠場(chǎng)景地圖，并且將地圖進(jìn)行分層；然后將地圖分成原始地圖層和對(duì)比地圖層，將對(duì)比地圖層與原始地圖層進(jìn)行對(duì)比匹配，并且將原始地圖層中的區(qū)別物品進(jìn)行標(biāo)記；然后將地圖中的障礙物進(jìn)行分類，并且將行人障礙進(jìn)一步識(shí)別；以及，采用dwa算法尋找最優(yōu)路徑。