一種一體化磁編碼器及高性能機器人集成關節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011097684.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112276997B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN112276997B 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J17/02;B25J9/12;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 羅雪峰;劉廣順;駱敏舟 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
代理機構(gòu) 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 朱寶慶
地址 210000 江蘇省南京市研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈B座401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種一體化磁編碼器及高性能機器人集成關節(jié)裝置，包括測量結(jié)構(gòu)，其包括第一固定座、磁環(huán)部件、第二固定座，以及測量部件，與所述第二固定座相連接；測量結(jié)構(gòu)位于所述電機模塊內(nèi)，電機模塊包括殼體、定子以及轉(zhuǎn)動件，位于所述定子內(nèi)；電機模塊還連接有減速結(jié)構(gòu)，包括，主動輪、從動輪，與所述主動輪嚙合；齒圈以及齒輪架，所述從動輪所述安裝在所述齒輪架上；所述主動輪的分度圓直徑小于所述從動輪的分度圓直徑；本發(fā)明磁編碼器置于關節(jié)外殼及轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)腔，有效的減少了整體關節(jié)的軸向空間，減速結(jié)構(gòu)部分將關節(jié)輸出法蘭和行星架合二為一，且采用側(cè)向螺釘固定的安裝方式，使關節(jié)更加緊湊高效。