一種一體化磁編碼器及高性能機(jī)器人集成關(guān)節(jié)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011097684.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112276997B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN112276997B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J17/02;B25J9/12;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 羅雪峰;劉廣順;駱敏舟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱寶慶
地址 210000 江蘇省南京市研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B座401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種一體化磁編碼器及高性能機(jī)器人集成關(guān)節(jié)裝置，包括測(cè)量結(jié)構(gòu)，其包括第一固定座、磁環(huán)部件、第二固定座，以及測(cè)量部件，與所述第二固定座相連接；測(cè)量結(jié)構(gòu)位于所述電機(jī)模塊內(nèi)，電機(jī)模塊包括殼體、定子以及轉(zhuǎn)動(dòng)件，位于所述定子內(nèi)；電機(jī)模塊還連接有減速結(jié)構(gòu)，包括，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，與所述主動(dòng)輪嚙合；齒圈以及齒輪架，所述從動(dòng)輪所述安裝在所述齒輪架上；所述主動(dòng)輪的分度圓直徑小于所述從動(dòng)輪的分度圓直徑；本發(fā)明磁編碼器置于關(guān)節(jié)外殼及轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)腔，有效的減少了整體關(guān)節(jié)的軸向空間，減速結(jié)構(gòu)部分將關(guān)節(jié)輸出法蘭和行星架合二為一，且采用側(cè)向螺釘固定的安裝方式，使關(guān)節(jié)更加緊湊高效。