一種智能送餐機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011508365.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112743553A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112743553A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 龔心蘭;駱敏舟;盧鈺 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉寒冰 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B座401室(自貿(mào)區(qū)南京片區(qū)) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種智能送餐機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能送餐機(jī)器人，包括探測(cè)行走機(jī)構(gòu)，用于采集探測(cè)前方路徑情況、控制行走并自主避障；殼體固定機(jī)構(gòu)，用于固定和安裝探測(cè)行走機(jī)構(gòu)、智能送餐機(jī)構(gòu)；智能送餐機(jī)構(gòu)，用于放置餐品并顯示、播報(bào)餐品信息；探測(cè)行走機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)、電池、探測(cè)雷達(dá)、控制器、工控機(jī)，電池與控制器、工控機(jī)、輪轂電機(jī)電連接，工控機(jī)與探測(cè)雷達(dá)信號(hào)連接。本發(fā)明將承擔(dān)機(jī)器人主要重量的探測(cè)行走機(jī)構(gòu)置于底部，降低了送餐機(jī)器人的平衡重心，使得行走和轉(zhuǎn)彎的過(guò)程更加穩(wěn)定；而且輪轂電機(jī)、電池、探測(cè)雷達(dá)、控制器、工控機(jī)等行走動(dòng)力元件和控制元件分開(kāi)放置，布局簡(jiǎn)單明了，組裝效率高。 |
