一種智能送餐機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011508365.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112743553A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112743553A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龔心蘭;駱敏舟;盧鈺 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉寒冰
地址 210000 江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B座401室(自貿(mào)區(qū)南京片區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能送餐機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能送餐機(jī)器人，包括探測行走機(jī)構(gòu)，用于采集探測前方路徑情況、控制行走并自主避障；殼體固定機(jī)構(gòu)，用于固定和安裝探測行走機(jī)構(gòu)、智能送餐機(jī)構(gòu)；智能送餐機(jī)構(gòu)，用于放置餐品并顯示、播報餐品信息；探測行走機(jī)構(gòu)包括輪轂電機(jī)、電池、探測雷達(dá)、控制器、工控機(jī)，電池與控制器、工控機(jī)、輪轂電機(jī)電連接，工控機(jī)與探測雷達(dá)信號連接。本發(fā)明將承擔(dān)機(jī)器人主要重量的探測行走機(jī)構(gòu)置于底部，降低了送餐機(jī)器人的平衡重心，使得行走和轉(zhuǎn)彎的過程更加穩(wěn)定；而且輪轂電機(jī)、電池、探測雷達(dá)、控制器、工控機(jī)等行走動力元件和控制元件分開放置，布局簡單明了，組裝效率高。