電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法、裝置及電動(dòng)汽車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210424540.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103029596B 公開(kāi)（公告）日 2015-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN103029596B 申請(qǐng)公布日 2015-07-08
分類號(hào) B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張宏亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 錦州德商新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 榮成華泰汽車有限公司;鄂爾多斯市華泰汽車車身有限公司
地址 山東省威海市榮成市觀海中路111號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車蠕動(dòng)控制方法、裝置及電動(dòng)汽車。所述方法包括：獲取電動(dòng)汽車車體與預(yù)設(shè)水平面之間的角度、電動(dòng)汽車的加速度、速度以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩；將所述角度、加速度及速度作為控制參數(shù)，采用預(yù)先建立的蠕動(dòng)控制模型計(jì)算出驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求輸出扭矩；根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩與所述需求輸出扭矩的差值，生成所述差值對(duì)應(yīng)的控制信息；將所述控制信息發(fā)送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制信息控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩為所述需求輸出扭矩。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的蠕動(dòng)控制，能有效協(xié)助駕駛員平穩(wěn)起步，簡(jiǎn)化起步動(dòng)作，增加下坡速度輔助控制，進(jìn)一步的提高電動(dòng)汽車駕駛的舒適性和安全性。