一種基于單目視頻的對(duì)象深度提取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210230109.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102903096A 公開(kāi)（公告）日 2013-01-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN102903096A 申請(qǐng)公布日 2013-01-30
分類(lèi)號(hào) G06T7/00(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李煒;黃超;程浩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京融合未來(lái)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于單目視頻的對(duì)象深度提取方法，首先通過(guò)使用攝像機(jī)的自標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行鄰近關(guān)鍵幀之間的像素投影，取得匹配代價(jià)最小值，獲得局部?jī)?yōu)化的初始化深度圖；其次，定義了表達(dá)顏色一致性約束，幾何一致性約束，平滑約束和初始化深度圖信息的能量函數(shù)，將深度圖提取問(wèn)題轉(zhuǎn)化為求能量函數(shù)最小化問(wèn)題，當(dāng)能量函數(shù)得到最優(yōu)解時(shí)，獲得的深度圖為全局最優(yōu)；再次，對(duì)圖像進(jìn)行各向異性擴(kuò)散，再使用Meanshift算法獲得較好的圖像分割結(jié)果。對(duì)全局最優(yōu)的深度圖中的可信像素，利用分割結(jié)果進(jìn)行平面擬合，更好的改進(jìn)深度圖的質(zhì)量。同時(shí)考慮視頻序列時(shí)間軸上的深度連續(xù)性，進(jìn)行時(shí)間軸優(yōu)化；最后對(duì)非關(guān)鍵幀采取簡(jiǎn)化算法。