一種基于單目視頻的對象深度提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210230109.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102903096B 公開（公告）日 2015-06-17
申請公布號 CN102903096B 申請公布日 2015-06-17
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李煒;黃超;程浩 申請（專利權）人 北京融合未來技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100191 北京市海淀區(qū)學院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于單目視頻的對象深度提取方法，首先通過使用攝像機的自標定結果進行鄰近關鍵幀之間的像素投影，取得匹配代價最小值，獲得局部優(yōu)化的初始化深度圖；其次，定義了表達顏色一致性約束，幾何一致性約束，平滑約束和初始化深度圖信息的能量函數(shù)，將深度圖提取問題轉(zhuǎn)化為求能量函數(shù)最小化問題，當能量函數(shù)得到最優(yōu)解時，獲得的深度圖為全局最優(yōu)；再次，對圖像進行各向異性擴散，再使用Meanshift算法獲得較好的圖像分割結果。對全局最優(yōu)的深度圖中的可信像素，利用分割結果進行平面擬合，更好的改進深度圖的質(zhì)量。同時考慮視頻序列時間軸上的深度連續(xù)性，進行時間軸優(yōu)化；最后對非關鍵幀采取簡化算法。