基于機(jī)器人的弧齒錐齒輪齒頂?shù)估庋b置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611010700.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106735613B 公開（公告）日 2018-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106735613B 申請(qǐng)公布日 2018-10-02
分類號(hào) B23F19/10;B23F23/12;B25J9/22 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 唐慧穎;付延軍;胡鑫喆;趙軒;洪學(xué)明;黃威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市鑫達(dá)物業(yè)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 蒙建軍
地址 300040 天津市河西區(qū)衛(wèi)津南路21號(hào)新金龍公寓2-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的弧齒錐齒輪齒頂?shù)估庋b置，包括：伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、重定位裝置、倒棱工具、機(jī)器人、示教器；該伺服轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)底座、轉(zhuǎn)臺(tái)本體、回轉(zhuǎn)油缸、伺服電機(jī)和電機(jī)底座；轉(zhuǎn)臺(tái)本體與轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定連接，回轉(zhuǎn)油缸與轉(zhuǎn)臺(tái)本體底部固定連接；所述重定位裝置包括與轉(zhuǎn)臺(tái)上表面固定連接的安裝基座、以及安裝于安裝基座上的接近開關(guān)；倒棱工具包括齒頂?shù)估庥玫男D(zhuǎn)銼、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)銼動(dòng)作的氣動(dòng)馬達(dá)、固定氣動(dòng)馬達(dá)的氣動(dòng)馬達(dá)夾具、以及氣源控制裝置；機(jī)器人包括六軸機(jī)器人和機(jī)器人控制柜；六軸機(jī)器人的第六軸法蘭盤與氣動(dòng)馬達(dá)夾具固定連接；示教器分別與機(jī)器人控制柜、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器、回轉(zhuǎn)油缸的控制端子、氣源控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。