一種全自動化檢表系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011297592.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112299008B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN112299008B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 高峰;肖成斌;宗紹國;喬新曉;駱兆松 申請（專利權(quán)）人 山東厚德測控技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祖之強
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)舜華路1號齊魯軟件園6號樓（創(chuàng)業(yè)廣場D座）五層D-B507房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種全自動化檢表系統(tǒng)及方法，包括檢表臺、輸送機構(gòu)和多自由度的機械臂；機械臂的末端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接件固定有夾爪，夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪均隨各自氣缸動作，分別用于從輸送機構(gòu)抓取待檢水表和從檢表臺抓取已檢水表；旋轉(zhuǎn)氣缸與通過連接件帶動第一夾爪和第二夾爪旋轉(zhuǎn)，第一夾爪和第二夾爪每次旋轉(zhuǎn)交換位置的同時將已檢水表的存水排出；本公開實現(xiàn)了取表、檢表、放表和旋轉(zhuǎn)除水的全自動化操作，極大的提升了水表的檢測效率。