一種水表自動(dòng)裝配系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110914025.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113618394A 公開(kāi)(公告)日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113618394A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類(lèi)號(hào) B23P21/00(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 宗紹國(guó);肖成斌;喬新曉;劉柯;李偉;高峰;馮常剛;駱兆松;都騫;李珂;楊雷;叢培杰;趙鑫;蔡春亮;李三軍;孔德強(qiáng);張強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東厚德測(cè)控技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祖之強(qiáng)
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路1號(hào)齊魯軟件園6號(hào)樓(創(chuàng)業(yè)廣場(chǎng)D座)五層D-B507房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種水表自動(dòng)裝配系統(tǒng)及方法,包括:機(jī)芯夾取機(jī)構(gòu)、銅殼夾取機(jī)構(gòu)、墊圈上料機(jī)構(gòu)、鏡片上料機(jī)構(gòu)和表罩上料機(jī)構(gòu);機(jī)芯夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂,銅殼夾取機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械臂,通過(guò)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂配合將機(jī)芯和銅殼裝配為第一組件;墊圈上料機(jī)構(gòu)、表罩上料機(jī)構(gòu)和鏡片上料機(jī)構(gòu)分別用于將墊圈、表罩和鏡片輸運(yùn)到第二組件裝配工位并裝配為第二組件,翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)第二組件上下翻轉(zhuǎn)180°后通過(guò)第三機(jī)械臂與第一組件完成裝配;本公開(kāi)實(shí)現(xiàn)了水表的自動(dòng)化裝配,提高了了裝配精度和裝配效率。