一種水表自動裝配系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110914025.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113618394B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN113618394B 申請公布日 2022-06-07
分類號 B23P21/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宗紹國;肖成斌;喬新曉;劉柯;李偉;高峰;馮常剛;駱兆松;都騫;李珂;楊雷;叢培杰;趙鑫;蔡春亮;李三軍;孔德強(qiáng);張強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 山東厚德測控技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜華路1號齊魯軟件園6號樓（創(chuàng)業(yè)廣場D座）五層D-B507房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種水表自動裝配系統(tǒng)及方法，包括：機(jī)芯夾取機(jī)構(gòu)、銅殼夾取機(jī)構(gòu)、墊圈上料機(jī)構(gòu)、鏡片上料機(jī)構(gòu)和表罩上料機(jī)構(gòu)；機(jī)芯夾取機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂，銅殼夾取機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械臂，通過第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂配合將機(jī)芯和銅殼裝配為第一組件；墊圈上料機(jī)構(gòu)、表罩上料機(jī)構(gòu)和鏡片上料機(jī)構(gòu)分別用于將墊圈、表罩和鏡片輸運(yùn)到第二組件裝配工位并裝配為第二組件，翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動第二組件上下翻轉(zhuǎn)180°后通過第三機(jī)械臂與第一組件完成裝配；本公開實(shí)現(xiàn)了水表的自動化裝配，提高了了裝配精度和裝配效率。