一種用于紙制杯碗生產(chǎn)的傳輸用機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111375112.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114029985A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114029985A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B31B50/04（2017.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐俊峰 申請（專利權(quán)）人 杭州電子科技大學技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 311119浙江省杭州市余杭區(qū)南苑街道南大街326號1幢01室10層1018室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于紙制杯碗生產(chǎn)的傳輸用機械手，包括固定盤、活動盤、驅(qū)動桿和抓取件，所述活動盤位于固定盤上方且軸心重合，所述活動盤的直徑小于固定盤，所述固定盤上表面呈中心對稱結(jié)構(gòu)固定有若干導向桿，所述活動盤上對應(yīng)導向桿設(shè)置有通孔，所述驅(qū)動桿的底端與活動盤的中心處固定連接，若干所述抓取件呈中心對稱結(jié)構(gòu)且可展開設(shè)置在活動盤的邊緣處。采用上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動上活動盤的移動，從而推動抓取件從內(nèi)向外移動，進而完全對紙質(zhì)杯碗的抓取作業(yè)，通過設(shè)置數(shù)量較多的抓取件，進而增加了抓取件外表面與紙質(zhì)杯碗內(nèi)壁的接觸面積，具有對紙質(zhì)杯碗的保護作用。