基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201920509847.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210198917U | 公開(公告)日 | 2020-03-27 |
申請公布號 | CN210198917U | 申請公布日 | 2020-03-27 |
分類號 | G01N15/10;G01B11/00;H04N13/239 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 楊清華;梁乃興;高志敏;李升連;曹源文;謝紅梅;孫濤;楊國林;趙毅 | 申請(專利權)人 | 云南建投博昕工程建設中心試驗有限公司 |
代理機構 | 重慶謝成律師事務所 | 代理人 | 云南建投博昕工程建設中心試驗有限公司;西南交通建設集團股份有限公司;重慶交通大學 |
地址 | 650032 云南省昆明市五華區(qū)西昌路708號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種基于雙目相機的下落集料顆粒圖像采集裝置,包括:包括集料下落架和設置于集料下落架外側且攝像方向對準集料下落架的雙目相機;所述集料下落架包括攝影層和位于攝影層正上方的方形滑槽分流盒;所述雙目相機包括兩部設置在同一水平面上的相機,兩部相機與攝影層的距離相等,兩部相機的攝像頭對準攝影層,且兩部相機的光軸垂直;本實用新型通過將下落管口設置在滑槽分流盒的對角線上,減小雙目相機采集的下落集料顆粒圖像粘連、重合和遮擋導致的集料輪廓信息缺失的問題,還保證了兩部相機與集料顆粒的距離相等,減小外界環(huán)境噪聲、光源和相機設備造成的誤差,保證了后續(xù)機器視覺的圖像處理能夠完整重建集料顆粒的三維立體尺寸。 |
