一種機(jī)器人行走過程中自校準(zhǔn)的慣性傳感器模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022678723.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213674119U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213674119U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳劍培;劉雄超;田苗 申請（專利權(quán)）人 深圳市恒訊馳技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎健任
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)南區(qū)高新南一道德賽科技大廈2001室（樓宇標(biāo)識為2201B）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人行走過程中自校準(zhǔn)的慣性傳感器模組，包括底座和殼體，所述底座的上方從內(nèi)到外依次設(shè)置有定位桿和密封圈，且定位桿的外側(cè)安裝有電路板，所述電路板的上方從左到右依次設(shè)置有慣性傳感器本體、溫度傳感器、低功率抽樣模塊、處理模塊和電源控制器，所述殼體位于密封圈的上方，且殼體的上方安裝有水平儀，所述殼體的內(nèi)側(cè)固定有滑軌。該機(jī)器人行走過程中自校準(zhǔn)的慣性傳感器模組，與現(xiàn)有的普通慣性傳感器模組相比，通過針對各個慣性傳感器本體對單個慣性傳感器本體和溫度傳感器信號抽樣來對單個慣性傳感器本體進(jìn)行現(xiàn)場自動校準(zhǔn)，將該慣性傳感器模組內(nèi)部空氣中的水汽吸收，防止線路板短路，方便與機(jī)器人進(jìn)行安裝。