掃地機(jī)位姿確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110540974.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113409388A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113409388A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃純;賈盛澤;韓淑婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市樂純動(dòng)力機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王杰輝;羅志強(qiáng)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山路1號(hào)源興科技大廈南座1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及掃地機(jī)領(lǐng)域，提供了一種掃地機(jī)位姿確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明計(jì)算得到一個(gè)參考位姿，當(dāng)前圖像上的當(dāng)前特征點(diǎn)根據(jù)參考位姿在目標(biāo)圖像上確定參考位置，進(jìn)而確定一個(gè)第一匹配區(qū)域，每個(gè)當(dāng)前特征點(diǎn)在與其對(duì)應(yīng)的第一匹配區(qū)域中進(jìn)行特征匹配，減少相似特征點(diǎn)的干擾，提高特征匹配的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高位姿確定的準(zhǔn)確性。