一種電動夾爪機(jī)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110805819.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113500620A | 公開(公告)日 | 2021-10-15 |
申請公布號 | CN113500620A | 申請公布日 | 2021-10-15 |
分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 趙衍杰;陳玉梁;丁哲;劉萌萌 | 申請(專利權(quán))人 | 青島海信寬帶多媒體技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 逯長明;許偉群 |
地址 | 266555山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路218號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┑碾妱訆A爪機(jī)構(gòu)包括支撐座、電機(jī)、凸輪、第一固定件、第二固定件、滑軌、彈性夾持件和復(fù)位部件,凸輪包括近端和遠(yuǎn)端;凸輪從凸輪兩邊的近端分別與第一軸承和第二軸承接觸轉(zhuǎn)動至凸輪兩端的遠(yuǎn)端分別與第一軸承和第二軸承接觸的過程中,彈性夾持件的第一彈片和第二彈片在其他結(jié)構(gòu)配合下作反向運(yùn)動而使得第一彈片和第二彈片間呈一定角度而使彈性夾持件張開;然后,從凸輪兩端的遠(yuǎn)端分別與第一軸承和第二軸承接觸的位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動至凸輪兩邊的近端分別與第一軸承和第二軸承接觸的過程中,在復(fù)位部件的回彈力作用下第一彈片和第二彈片作相向運(yùn)動直至將光芯片或透鏡夾持住;本申請可以保證待夾持物的穩(wěn)定性進(jìn)而達(dá)到定位準(zhǔn)確的效果。 |
