一種電動夾爪機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110805819.5 申請日 -
公開(公告)號 CN113500620A 公開(公告)日 2021-10-15
申請公布號 CN113500620A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 趙衍杰;陳玉梁;丁哲;劉萌萌 申請(專利權(quán))人 青島海信寬帶多媒體技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 逯長明;許偉群
地址 266555山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路218號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┑碾妱訆A爪機(jī)構(gòu)包括支撐座、電機(jī)、凸輪、第一固定件、第二固定件、滑軌、彈性夾持件和復(fù)位部件,凸輪包括近端和遠(yuǎn)端;凸輪從凸輪兩邊的近端分別與第一軸承和第二軸承接觸轉(zhuǎn)動至凸輪兩端的遠(yuǎn)端分別與第一軸承和第二軸承接觸的過程中,彈性夾持件的第一彈片和第二彈片在其他結(jié)構(gòu)配合下作反向運(yùn)動而使得第一彈片和第二彈片間呈一定角度而使彈性夾持件張開;然后,從凸輪兩端的遠(yuǎn)端分別與第一軸承和第二軸承接觸的位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動至凸輪兩邊的近端分別與第一軸承和第二軸承接觸的過程中,在復(fù)位部件的回彈力作用下第一彈片和第二彈片作相向運(yùn)動直至將光芯片或透鏡夾持住;本申請可以保證待夾持物的穩(wěn)定性進(jìn)而達(dá)到定位準(zhǔn)確的效果。