一種適用于貨運(yùn)列車的站臺全向搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210061148.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114291585A 公開（公告）日 2022-04-08
申請公布號 CN114291585A 申請公布日 2022-04-08
分類號 B65G63/02（2006.01）I;B65G63/00（2006.01）I;B65G69/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李平;田壘;陳天虎;李小民;劉忠華 申請（專利權(quán)）人 中山市科力高自動化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 朱芳艷
地址 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)建業(yè)路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了適用于貨運(yùn)列車的站臺全向搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)及方法，集裝器具有標(biāo)識部和側(cè)向叉裝孔，承托架具有彈性滾輪以適應(yīng)空載工況與滿載工況的高度差變化；AGV車具有攝像頭和麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑的全向移動，且其為懷抱伸縮式，移送穩(wěn)定和難傾覆。該方法包括以下步驟：獲取待裝卸的集裝器的標(biāo)識部的圖像；解析圖像，得到身份信息和標(biāo)識部在圖像中的坐標(biāo)信息；對身份信息進(jìn)行驗證，若驗證通過，則生成裝貨信息；根據(jù)坐標(biāo)信息，生成AGV車的位移信息。根據(jù)待裝卸的集裝器的標(biāo)識部的圖像的解析結(jié)果，將AGV車與待裝卸集裝器快速對齊和是否裝貨，實(shí)現(xiàn)自動化獲取待裝卸集裝器的身份信息和將AGV車與待裝卸集裝器對齊，提高裝卸貨效率。