一種從粘性藍膜上吸附抓取光學(xué)零件的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023213584.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214191651U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214191651U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王善忠 申請（專利權(quán)）人 愛丁堡（南京）光電設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 南京中律知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李建芳
地址 211123 江蘇省南京市江寧區(qū)湖熟工業(yè)集中區(qū)波光路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種從粘性藍膜上吸附抓取光學(xué)零件的裝置，抓取光學(xué)零件的裝置，包括抓取裝置和吸附裝置；抓取裝置包括安裝基板、連接彈簧、吸嘴安裝盤和吸嘴組件；連接彈簧的一端連接安裝基板、另一端連接吸嘴安裝盤；吸嘴組件安裝在吸嘴安裝盤上；吸附裝置包括加熱模塊、第一真空泵、頂針和行程控制裝置；加熱模塊頂部中央設(shè)有導(dǎo)熱柱、周邊設(shè)有圍擋；圍擋的頂部設(shè)有布滿透氣孔的吸附板；加熱模塊、圍檔、導(dǎo)熱柱和吸附板之間的部分形成真空腔，真空腔與第一真空泵連通；導(dǎo)熱柱和加熱模塊上設(shè)有貫通的行程孔，頂針的尾部連接在行程控制裝置上、頭部伸入行程孔內(nèi)。上述裝置有效提高了從粘性藍膜上吸附抓取樣品的成功率，降低了對機械臂定位精度的要求。