一種從粘性藍(lán)膜上吸附抓取光學(xué)零件的裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011577779.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112758680A 公開(公告)日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112758680A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王善忠 申請(qǐng)(專利權(quán))人 愛丁堡(南京)光電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李建芳
地址 211123江蘇省南京市江寧區(qū)湖熟工業(yè)集中區(qū)波光路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種從粘性藍(lán)膜上吸附抓取光學(xué)零件的裝置及方法,抓取光學(xué)零件的裝置,包括抓取裝置和吸附裝置;抓取裝置包括安裝基板、連接彈簧、吸嘴安裝盤和吸嘴組件;連接彈簧的一端連接安裝基板、另一端連接吸嘴安裝盤;吸嘴組件安裝在吸嘴安裝盤上;吸附裝置包括加熱模塊、第一真空泵、頂針和行程控制裝置;加熱模塊頂部中央設(shè)有導(dǎo)熱柱、周邊設(shè)有圍擋;圍擋的頂部設(shè)有布滿透氣孔的吸附板;加熱模塊、圍檔、導(dǎo)熱柱和吸附板之間的部分形成真空腔,真空腔與第一真空泵連通;導(dǎo)熱柱和加熱模塊上設(shè)有貫通的行程孔,頂針的尾部連接在行程控制裝置上、頭部伸入行程孔內(nèi)。本發(fā)明有效提高了從粘性藍(lán)膜上吸附抓取樣品的成功率,同時(shí)降低了對(duì)機(jī)械臂定位精度的要求。??