一種用于大型智能倉庫取物機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022255954.0 申請日 -
公開(公告)號 CN214140502U 公開(公告)日 2021-09-07
申請公布號 CN214140502U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉菁菁;常彩霞;梁鈞 申請(專利權)人 中鈞科技有限公司
代理機構 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 蔡宜飛
地址 830000新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市新市區(qū)北京南路439號中核發(fā)展大廈14層05-07
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械自動化設備技術領域,且公開了一種用于大型智能倉庫取物機械手,包括安裝板,所述安裝板的底部固定連接有法蘭盤,所述法蘭盤的外部螺紋連接有貫穿法蘭盤并延伸至安裝板內部的第一鎖緊螺栓。該用于大型智能倉庫取物機械手,通過設置驅動電機啟動帶動轉軸底部的轉盤旋轉,能夠有效增強機械爪旋轉的靈活性,通過設置兩個機械爪相對面均固定連接有橡膠防滑墊,能夠有效增強機械爪與貨物之間的摩擦力,然后通過設置電動推桿啟動帶動鉸接座上下移動,鉸接座上下移動帶動機械爪縮緊或松開,達到了動作靈活的效果,從而有效的解決了機械手容易出現卡頓的現象嚴重影響了機械手取物的工作效率的問題。