一種散貨港口單機(jī)無(wú)人作業(yè)取料控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121271782.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215515838U | 公開（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215515838U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-14 |
| 分類號(hào) | B65G65/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李偉;吳正波;閆偉;宋文濤;李原馳;何大凱;陳浩;張俊強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中交機(jī)電工程局有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州久信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張清彥 |
| 地址 | 100000北京市西城區(qū)德勝門外大街85號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種散貨港口單機(jī)無(wú)人作業(yè)取料控制系統(tǒng)，包括料堆探測(cè)模塊、云端服務(wù)器、控制中心和堆取料機(jī)；所述堆取料機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、取料斗輪和懸臂皮帶，行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)行走移動(dòng)，所述云端服務(wù)器與控制中心通訊連接，所述堆料探測(cè)模塊包括雷達(dá)探測(cè)器和二維激光掃描儀。通過(guò)設(shè)置在堆取料機(jī)的工作面安裝雷達(dá)探測(cè)器和二維激光掃描儀，便于更加全面的掃描料斗的形狀以及通過(guò)對(duì)余料進(jìn)行探測(cè)，并且不受天氣和其他環(huán)境的干擾，將探測(cè)信息發(fā)送給控制中心，控制中心將信息發(fā)送給云端服務(wù)器，在處理器內(nèi)部根據(jù)信息發(fā)送信息給控制中心，從而控制堆取料機(jī)自動(dòng)取料，無(wú)需人工操控。 |
