一種公共安全移動機器人系統(tǒng)及公共安全移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810012819.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108145688A 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN108145688A 申請公布日 2018-06-12
分類號 B25J5/00;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 韓震峰;唐宵漢;董沖;吳昊;吳偉;李名揚;李蘇旺 申請（專利權(quán)）人 北京軍立方機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機器人科技有限公司;哈工大機器人集團;北京軍立方科技有限公司;哈工大機器人集團北京軍立方科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟508室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種公共安全移動機器人系統(tǒng)，包括移動機器人和遠程控制終端；所述遠程控制終端包括手持裝置和移動控制背包；所述手持裝置包括按鍵搖桿模塊、主控板和顯示模塊；所述移動控制背包包括封裝在包體中的工控機、電源模塊和背包通訊模塊；背包通訊模塊用于與移動機器人進行無線通訊；所述移動機器人包括機器人本體以及設置于機器人本體上的主控模塊、本體通訊模塊、底盤驅(qū)動模塊、機械臂驅(qū)動模塊、云臺驅(qū)動模塊和多個攝像頭。移動機器人還可與移動控制背包進行有線/無線通訊方式的切換。本發(fā)明的遠程控制終端由手持裝置和移動控制背包組成，方便攜帶和使用，操作者可以邊行走邊操控，增加了機器人的工作半徑，解決了移動式巡檢問題。