一種公共安全移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及公共安全移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810012819.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108145688B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108145688B 申請(qǐng)公布日 2020-02-14
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓震峰;唐霄漢;董沖;吳昊;吳偉;李名揚(yáng);李蘇旺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán)北京軍立方科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)涼水河二街8號(hào)院11號(hào)樓A棟2層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種公共安全移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人和遠(yuǎn)程控制終端；所述遠(yuǎn)程控制終端包括手持裝置和移動(dòng)控制背包；所述手持裝置包括按鍵搖桿模塊、主控板和顯示模塊；所述移動(dòng)控制背包包括封裝在包體中的工控機(jī)、電源模塊和背包通訊模塊；背包通訊模塊用于與移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線通訊；所述移動(dòng)機(jī)器人包括機(jī)器人本體以及設(shè)置于機(jī)器人本體上的主控模塊、本體通訊模塊、底盤(pán)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊和多個(gè)攝像頭。移動(dòng)機(jī)器人還可與移動(dòng)控制背包進(jìn)行有線/無(wú)線通訊方式的切換。本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制終端由手持裝置和移動(dòng)控制背包組成，方便攜帶和使用，操作者可以邊行走邊操控，增加了機(jī)器人的工作半徑，解決了移動(dòng)式巡檢問(wèn)題。