一種機械臂關(guān)節(jié)蝸輪蝸桿間隙測試調(diào)整裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820019822.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207991427U 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN207991427U 申請公布日 2018-10-19
分類號 G01B5/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 唐霄漢;韓震峰;吳偉;李亮;張曉敏;王波 申請（專利權(quán)）人 北京軍立方機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李亞東;周嬌嬌
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟2層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械臂關(guān)節(jié)蝸輪蝸桿間隙測試調(diào)整裝置，包括安裝板、安裝基座、測試臂桿和配重塊；安裝板和安裝基座上均設(shè)有蝸輪軸過孔，機械臂關(guān)節(jié)的蝸輪軸依次穿過兩個蝸輪軸過孔，安裝板和安裝基座通過套設(shè)于蝸輪軸上的軸承可轉(zhuǎn)動連接，安裝板上還設(shè)有調(diào)節(jié)固定塊，機械臂關(guān)節(jié)的蝸桿固定座和電機均固定在安裝板上，且蝸桿固定座位于調(diào)節(jié)固定塊的上方，調(diào)節(jié)固定塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，用于調(diào)節(jié)蝸桿固定座與調(diào)節(jié)固定塊的距離；配重塊套設(shè)在測試臂桿上，且能夠相對于測試臂桿移動。本實用新型提供的測試調(diào)整裝置能夠?qū)C械臂關(guān)節(jié)的各項性能進行測試，并調(diào)整蝸輪蝸桿間隙，提高機械臂關(guān)節(jié)精度。