可控拉力收放線裝置及收放線方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111372849.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113844963A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113844963A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B65H75/44（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙文正;張英峰;吳偉;王猛;唐霄漢;王大勇 申請（專利權）人 北京軍立方機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 102600北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號院40號樓1層101-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 可控拉力收放線裝置及收放線方法。本發(fā)明包括：支架，所述的支架包括底板（9），所述的底板（9）上安裝有左安裝板（2）、右安裝板（4）；電滑環(huán)線滾（1）通過線軸帶輪（5）安裝在支架頂部；理線組件（100）安裝在所述的支架底部，所述的理線組件（100）右側固連有理線帶輪（8）；伺服電機組（3）安裝在所述的支架的中部，所述的伺服電機組（3）右側固連有主動帶輪（7），所述的主動帶輪（7）、所述的線軸帶輪（5）、所述的理線帶輪（8）通過傳動帶（6）連接到一起進行聯(lián)動。本發(fā)明能夠保持線纜上的拉力穩(wěn)定，放線時線纜狀態(tài)可控，能夠感知線纜盤上的放線速度，避免由于收放線過程中線軸上線捆繞半徑一直變化導致無法準確控制線軸上的電機轉速與放線速度匹配。