可控拉力收放線裝置及收放線方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111372849.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113844963A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113844963A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) B65H75/44（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙文正;張英峰;吳偉;王猛;唐霄漢;王大勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102600北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號(hào)院40號(hào)樓1層101-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 可控拉力收放線裝置及收放線方法。本發(fā)明包括：支架，所述的支架包括底板（9），所述的底板（9）上安裝有左安裝板（2）、右安裝板（4）；電滑環(huán)線滾（1）通過(guò)線軸帶輪（5）安裝在支架頂部；理線組件（100）安裝在所述的支架底部，所述的理線組件（100）右側(cè)固連有理線帶輪（8）；伺服電機(jī)組（3）安裝在所述的支架的中部，所述的伺服電機(jī)組（3）右側(cè)固連有主動(dòng)帶輪（7），所述的主動(dòng)帶輪（7）、所述的線軸帶輪（5）、所述的理線帶輪（8）通過(guò)傳動(dòng)帶（6）連接到一起進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。本發(fā)明能夠保持線纜上的拉力穩(wěn)定，放線時(shí)線纜狀態(tài)可控，能夠感知線纜盤上的放線速度，避免由于收放線過(guò)程中線軸上線捆繞半徑一直變化導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確控制線軸上的電機(jī)轉(zhuǎn)速與放線速度匹配。