便攜快速關(guān)閥斷料裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110617585.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113251203A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113251203A 申請公布日 2021-08-13
分類號 F16K31/46 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 吳偉;張英峰;趙文正;王大勇;唐霄漢;劉越升 申請（專利權(quán)）人 北京軍立方機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號院40號樓1層101-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 便攜快速關(guān)閥斷料裝置及控制方法。本發(fā)明包括：電池，所述的電池與關(guān)閥斷料本體連接，所述的關(guān)閥斷料本體包括3個直線推桿，每個所述的直線推桿一端通過固定螺釘固定于推桿固定架，所述的直線推桿與夾爪連接，所述的直線推桿另一端通過直線軸承與推桿固定架連接，所述的推桿固定架固定在外殼上，所述的外殼固定在齒輪旋轉(zhuǎn)支撐外環(huán)齒輪端；所述的齒輪旋轉(zhuǎn)支撐外環(huán)齒輪端與電機輸出端的電機齒輪嚙合。本發(fā)明滿足不同型號閥門的夾持設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺設(shè)備同時滿足3種以上型號閥門操作，通過可伸縮夾具實現(xiàn)對不同型號閥門進行鎖定、釋放、保持、防止打滑。