便攜快速關(guān)閥斷料裝置及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110617585.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113251203A 公開(kāi)(公告)日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113251203A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類(lèi)號(hào) F16K31/46 分類(lèi) 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 吳偉;張英峰;趙文正;王大勇;唐霄漢;劉越升 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 北京軍立方機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)經(jīng)海三路109號(hào)院40號(hào)樓1層101-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 便攜快速關(guān)閥斷料裝置及控制方法。本發(fā)明包括:電池,所述的電池與關(guān)閥斷料本體連接,所述的關(guān)閥斷料本體包括3個(gè)直線推桿,每個(gè)所述的直線推桿一端通過(guò)固定螺釘固定于推桿固定架,所述的直線推桿與夾爪連接,所述的直線推桿另一端通過(guò)直線軸承與推桿固定架連接,所述的推桿固定架固定在外殼上,所述的外殼固定在齒輪旋轉(zhuǎn)支撐外環(huán)齒輪端;所述的齒輪旋轉(zhuǎn)支撐外環(huán)齒輪端與電機(jī)輸出端的電機(jī)齒輪嚙合。本發(fā)明滿足不同型號(hào)閥門(mén)的夾持設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)設(shè)備同時(shí)滿足3種以上型號(hào)閥門(mén)操作,通過(guò)可伸縮夾具實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)閥門(mén)進(jìn)行鎖定、釋放、保持、防止打滑。