測(cè)距雷達(dá)的數(shù)據(jù)去噪方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110518503.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113466826A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113466826A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G01S7/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馮成會(huì);王翔;于建輝;王高峰;孫存 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王治東
地址 430074湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)武大科技園武大園一路9-2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種測(cè)距雷達(dá)的數(shù)據(jù)去噪方法、裝置、電子設(shè)備和非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，數(shù)據(jù)去噪方法包括：將至少兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)返回的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到融合數(shù)據(jù)，所述測(cè)量數(shù)據(jù)由位于待測(cè)量管道中的所述至少兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)沿同一掃描區(qū)域?qū)λ龃郎y(cè)量管道的內(nèi)壁進(jìn)行掃描測(cè)距得到；獲取所述融合數(shù)據(jù)中當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離值、所述當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)的前方和后方相鄰的各N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離值；根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離值、所述當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)的前方和后方相鄰的各N個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的距離值判斷所述當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)是否為噪點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以確定融合數(shù)據(jù)中的噪點(diǎn)以去除噪點(diǎn)，優(yōu)化測(cè)距雷達(dá)的成像效果。