管道的成像方法、成像裝置、雷達爬行器和電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110519340.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113359153A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359153A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S17/89（2020.01）I;F16L55/28（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L55/48（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馮成會;王翔;于建輝 申請（專利權）人 武漢中儀物聯技術股份有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 楊明月
地址 430074湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)武大科技園武大園一路9-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種管道的成像方法、成像裝置、雷達爬行器和電子設備，其中所述成像方法包括：通過爬行器的雷達獲取目標管道的回波信號；基于所述回波信號，確定所述目標管道的圓心；基于所述圓心，生成控制指令，所述控制指令用于調整爬行器的姿態(tài)；在所述爬行器的中心與所述圓心位于同一豎直線的情況下，通過所述雷達掃描所述目標管道；基于掃描結果，對所述目標管道進行成像。本發(fā)明的成像方法，通過回波信號擬合目標管道圓心，使爬行器能自動調整橫向位置從而與圓心保持位于同一豎直線上，進而確保爬行器能在管道中心走行，顯著提高了爬行器的智能化程度，優(yōu)化了成像效果。