測距雷達的數(shù)據(jù)去噪方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110519325.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113466887A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113466887A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01S17/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馮成會;王翔;于建輝;王高峰;孫存 申請（專利權(quán)）人 武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王治東
地址 430074湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園武大園一路9-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種測距雷達的數(shù)據(jù)去噪方法、裝置、電子設(shè)備和非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，數(shù)據(jù)去噪方法包括：將至少兩個測距雷達返回的測量數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，得到包括若干依次排列的數(shù)據(jù)點的融合數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)由位于待測量管道中的所述至少兩個測距雷達沿同一掃描區(qū)域?qū)λ龃郎y量管道的內(nèi)壁進行掃描測距得到；獲取所述融合數(shù)據(jù)中各相鄰數(shù)據(jù)點之間的距離的均值；根據(jù)第一距離、第二距離與所述均值的關(guān)系判斷當前數(shù)據(jù)點是否為噪點。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案可以確定融合數(shù)據(jù)中的噪點以去除噪點，優(yōu)化測距雷達的成像效果。