一種鋼勾心自動裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810764821.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109043742A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN109043742A 申請公布日 2018-12-21
分類號 A43D95/00 分類 鞋類;
發(fā)明人 宋曉武 申請（專利權(quán)）人 合肥漢重智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務所 代理人 馮筠
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道新石社區(qū)新百麗工業(yè)園1棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鋼勾心自動裝配裝置，其包括：機架；至少一打雞眼組件，設(shè)于機架上，每一打雞眼組件包括兩個雞眼機；至少一底插上料機構(gòu)，位于打雞眼組件一側(cè)，包括一底插承載機構(gòu)及至少一底插搬運機構(gòu)，底插搬運機構(gòu)用于抓取位于底插承載機構(gòu)上的底插，底插承載機構(gòu)包括第一滾軸組件及第二滾軸組件；至少一運輸承載機構(gòu)，位于打雞眼組件下方，包括一滑動裝置及設(shè)于滑動裝置上的第一承載機構(gòu)，滑動裝置帶動第一承載機構(gòu)滑動至第一滾軸組件及第二滾軸組件的間隙處；至少一鋼勾心上料機構(gòu)，位于打雞眼組件另一側(cè)，包括轉(zhuǎn)盤組件及鋼勾心搬運機構(gòu)，鋼勾心搬運機構(gòu)用于抓取轉(zhuǎn)盤組件上的鋼勾心并將其搬運至第一承載機構(gòu)；控制模塊，控制上述器件的運作。