一種自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023191640.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214365943U 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214365943U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) E21B19/15（2006.01）I;E21B19/14（2006.01）I;E21B41/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 任澤;谷云龍;趙茜茜;宋建鋒;袁愛路;秦航航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 冀凱河北機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市高新區(qū)湘江道418號(hào)408室、409室、411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)，包括鉆桿托板，所述鉆桿托板的上端設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)器，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手豎直回轉(zhuǎn)減速器與導(dǎo)軌豎直回轉(zhuǎn)減速器，所述機(jī)械手豎直回轉(zhuǎn)減速器位于導(dǎo)軌豎直回轉(zhuǎn)減速器的前端，所述機(jī)械手的后端設(shè)置有進(jìn)給導(dǎo)軌。本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)裝卸鉆桿機(jī)構(gòu)，通過多個(gè)接近開關(guān)信號(hào)組合指導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)位置的方法，可替代中人工安裝鉆桿的方式，鉆進(jìn)過程無(wú)需人工干預(yù)，運(yùn)轉(zhuǎn)、裝卸鉆桿過程無(wú)需停機(jī)，接近開關(guān)和伸縮油缸、擺動(dòng)油缸進(jìn)行自動(dòng)上桿的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高鉆孔效率，實(shí)現(xiàn)鉆孔作業(yè)的減人增效，帶來更好的使用前景。