一種自動裝卸鉆桿機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023191640.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214365943U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214365943U 申請公布日 2021-10-08
分類號 E21B19/15（2006.01）I;E21B19/14（2006.01）I;E21B41/00（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 任澤;谷云龍;趙茜茜;宋建鋒;袁愛路;秦航航 申請（專利權(quán)）人 冀凱河北機電科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 050000河北省石家莊市高新區(qū)湘江道418號408室、409室、411室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動裝卸鉆桿機構(gòu)，包括鉆桿托板，所述鉆桿托板的上端設(shè)置有機械手，所述機械手的一側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)器，所述機械手的一側(cè)設(shè)置有機械手豎直回轉(zhuǎn)減速器與導(dǎo)軌豎直回轉(zhuǎn)減速器，所述機械手豎直回轉(zhuǎn)減速器位于導(dǎo)軌豎直回轉(zhuǎn)減速器的前端，所述機械手的后端設(shè)置有進給導(dǎo)軌。本實用新型所述的一種自動裝卸鉆桿機構(gòu)，通過多個接近開關(guān)信號組合指導(dǎo)機械手運動位置的方法，可替代中人工安裝鉆桿的方式，鉆進過程無需人工干預(yù)，運轉(zhuǎn)、裝卸鉆桿過程無需停機，接近開關(guān)和伸縮油缸、擺動油缸進行自動上桿的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以降低操作人員勞動強度，同時提高鉆孔效率，實現(xiàn)鉆孔作業(yè)的減人增效，帶來更好的使用前景。