一種基于雙導(dǎo)軌的SCARA機(jī)器人Z軸結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021427998.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212287635U 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN212287635U 申請公布日 2021-01-05
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何瑞;郭梅;劉丹;韓浚源 申請（專利權(quán)）人 昀智科技（北京）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昀智科技（北京）有限責(zé)任公司
地址 102300北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院7號樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種基于雙導(dǎo)軌的SCARA機(jī)器人Z軸結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂底座、Z軸傳動裝置和花鍵模組，Z軸傳動裝置和花鍵模組分別安裝在機(jī)械臂底座上，且Z軸傳動裝置和花鍵模組連接，隨著Z軸傳動裝置的傳動帶動花鍵模組運動；通過實施本實用新型將SCARA機(jī)器人的Z軸與Y軸的運動功能分開，實現(xiàn)兩軸相互獨立運動，互不干擾，從而提高了機(jī)器人的運動控制精度，簡化運動控制算法，提高工作效率，擴(kuò)展了SCARA機(jī)器人的適用性；本實用新型通過雙導(dǎo)軌引導(dǎo)并限制滑動塊在滾珠絲桿上做往復(fù)運動，進(jìn)而提高了穩(wěn)定性。??