一種基于導(dǎo)軌槽的SCARA機(jī)器人Z軸結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021428268.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212287636U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212287636U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 何瑞;郭梅;劉丹;韓浚源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昀智科技（北京）有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 昀智科技（北京）有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 102300北京市門(mén)頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)院7號(hào)樓306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于導(dǎo)軌槽的SCARA機(jī)器人Z軸結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂底座、Z軸傳動(dòng)裝置和花鍵模組，Z軸傳動(dòng)裝置和花鍵模組分別安裝在機(jī)械臂底座上，且Z軸傳動(dòng)裝置和花鍵模組連接，隨著Z軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶動(dòng)花鍵模組運(yùn)動(dòng)；通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型將SCARA機(jī)器人的Z軸與Y軸的運(yùn)動(dòng)功能分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)兩軸相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不干擾，從而提高了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度，簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制算法，提高工作效率，擴(kuò)展了SCARA機(jī)器人的適用性。?? |
