車道識別算法評估方法、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810784821.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109117866B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN109117866B 申請公布日 2021-10-29
分類號 G06K9/62;G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳偉達(dá);盧笙;姜欣;肖驍;程凱 申請（專利權(quán)）人 芯啟源（南京）半導(dǎo)體科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高彥
地址 210046 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路興智科技園A棟7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明車道識別算法評估方法、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過車道識別算法識別一原始圖像中的車道；將原始圖像進(jìn)行透視變換，以將原始圖像轉(zhuǎn)變?yōu)轼B瞰域圖像；獲取沿鳥瞰域圖像中已識別車道兩側(cè)的第一車道邊緣線的車道線方程；在鳥瞰域圖像所在的平面坐標(biāo)系內(nèi)，根據(jù)在真實車道兩側(cè)的第二車道邊緣線上間隔設(shè)置的標(biāo)記的坐標(biāo)值擬合得到表示第二車道邊緣線的車道線方程；在鳥瞰域圖像所在的平面坐標(biāo)系內(nèi)，得到該車道所對應(yīng)真實車道兩側(cè)的第二車道邊緣線的車道線方程；根據(jù)各第一車道邊緣線和第二車道邊緣線的車道線方程計算已識別車道和真實車道間的差異量，以用于評估車道識別算法得到評估結(jié)果；本申請所需要的標(biāo)記的工作量小，評估快速且精準(zhǔn)。