一種減速電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010612684.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102060080B 公開（公告）日 2012-10-03
申請公布號 CN102060080B 申請公布日 2012-10-03
分類號 B62M7/12(2006.01)I;B62M11/14(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02K29/08(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 閆學(xué)凱;周偉;胡志誠 申請（專利權(quán)）人 東莞樂感智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 東莞易步機(jī)器人有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)科技九路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明帶輪轂和無刷電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)涉及一種用在自平衡兩輪電動車上的減速機(jī)構(gòu)，其包括組裝成一體的無刷電機(jī)、輪轂機(jī)構(gòu)和行星減速器，所述無刷電機(jī)與所述行星減速器傳動相連；輪轂機(jī)構(gòu)包括一個內(nèi)輪轂，一個外輪轂以及一個輪胎，所述內(nèi)輪轂及外輪轂設(shè)置有插設(shè)在輪胎的凹槽內(nèi)的連接凸塊；行星減速器內(nèi)嵌在內(nèi)輪轂上，所述行星減速器包括一個輸出軸，輸出軸使用法蘭連接形式與內(nèi)輪轂連接，若干個行星輪，若干個安裝在輸出軸上的軸承，一個減速器端蓋，一個與行星輪嚙合的內(nèi)齒圈。本發(fā)明設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動效率高，噪聲小且使用壽命長。