一種仿生型機(jī)體的六旋翼植保無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611022767.X 申請日 -
公開(公告)號 CN106394863B 公開(公告)日 2019-08-06
申請公布號 CN106394863B 申請公布日 2019-08-06
分類號 B64C1/30;B64C1/38;B64C27/08;B64D1/18 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 王哲 申請(專利權(quán))人 天津中翔騰航科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津?yàn)I??凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津中翔騰航科技股份有限公司
地址 300300 天津市東麗區(qū)騰飛路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種仿生型機(jī)體的六旋翼植保無人機(jī),包括機(jī)身外殼,其兩外側(cè)壁分別鉸接有一個(gè)機(jī)臂轉(zhuǎn)塊,機(jī)身外殼外側(cè)的一端固接有電池;每個(gè)機(jī)臂轉(zhuǎn)塊的弧形壁上水平方向均勻固接有三個(gè)機(jī)臂,位于中間位置的機(jī)臂自由端安裝有反向螺旋槳;其余兩個(gè)機(jī)臂的自由端安裝有正向螺旋槳;上蓋,其密封固接于機(jī)身外殼的上端,上蓋水平方向覆蓋機(jī)身外殼和兩個(gè)機(jī)臂轉(zhuǎn)塊;上蓋為球冠結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的仿生型機(jī)體的六旋翼植保無人機(jī),通過反向電機(jī)和反向螺旋槳的結(jié)構(gòu),有效的減小了機(jī)身寬度。通過球冠形的上蓋、帶有弧形壁的電池和機(jī)臂轉(zhuǎn)塊,有效的減小迎風(fēng)的接觸面積,減小風(fēng)速系數(shù)。通過機(jī)臂轉(zhuǎn)塊可將機(jī)臂向下翻折,減小體積,便于運(yùn)輸。