一種無人機自主降落方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110747528.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113359843A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359843A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 滕雨橦;周俊琨;吉翔 申請（專利權(quán)）人 成都睿沿芯創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 唐正瑜
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府大道北段1700號4棟1單元18樓1819號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N無人機自主降落方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取無人機的實時視頻圖像；計算實時視頻圖像與無人機預先存儲的目標降落視頻圖像之間的相似度；通過強化學習策略網(wǎng)絡(luò)根據(jù)相似度控制無人機的飛行方向和飛行速度，直到無人機成功降落至目標降落視頻圖像中的降落地點。通過使用強化學習策略網(wǎng)絡(luò)根據(jù)實時視頻圖像與無人機預先存儲的目標降落視頻圖像之間的相似度，來控制無人機的飛行方向和飛行速度，能夠?qū)崟r視頻中的連續(xù)圖像相似度信息轉(zhuǎn)換為無人機飛行方向和飛行速度的連續(xù)控制，有效地改善了無人機自主降落過程中飛行控制的連續(xù)性，從而提高了無人機自主降落的過程中飛行控制的穩(wěn)定性。