一種目標跟蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111519551.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113920172B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN113920172B 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T7/246（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周圣垚;周俊琨;吉翔 申請（專利權(quán)）人 成都睿沿芯創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 唐正瑜
地址 610000四川省成都市高新區(qū)中國（四川）自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府五街200號5號樓B區(qū)7層703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N目標跟蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，所述目標跟蹤方法，包括：獲取當前幀對應的當前彩色圖像和當前紅外圖像，以及，前一幀對應的前一彩色圖像和前一紅外圖像；對當前彩色圖像、當前紅外圖像、前一彩色圖像和前一紅外圖像進行融合處理，得到融合特征；將融合特征輸入預測網(wǎng)絡，得到預測特征圖，預測特征圖中包括對象在當前幀中的多個預測位置和每個預測位置對應的初步概率；根據(jù)對象在前一幀中的目標位置、對象在當前幀中的多個預測位置和每個預測位置對應的初步概率，得到每個預測位置對應的目標概率；從每個預測位置對應的目標概率中獲取最大目標概率，將最大目標概率對應的預測位置作為對象在當前幀中的目標位置。