一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111519551.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113920172B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113920172B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/246（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周圣垚;周俊琨;吉翔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都睿沿芯創(chuàng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐正瑜 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府五街200號(hào)5號(hào)樓B區(qū)7層703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述目標(biāo)跟蹤方法，包括：獲取當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的當(dāng)前彩色圖像和當(dāng)前紅外圖像，以及，前一幀對(duì)應(yīng)的前一彩色圖像和前一紅外圖像；對(duì)當(dāng)前彩色圖像、當(dāng)前紅外圖像、前一彩色圖像和前一紅外圖像進(jìn)行融合處理，得到融合特征；將融合特征輸入預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，得到預(yù)測(cè)特征圖，預(yù)測(cè)特征圖中包括對(duì)象在當(dāng)前幀中的多個(gè)預(yù)測(cè)位置和每個(gè)預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的初步概率；根據(jù)對(duì)象在前一幀中的目標(biāo)位置、對(duì)象在當(dāng)前幀中的多個(gè)預(yù)測(cè)位置和每個(gè)預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的初步概率，得到每個(gè)預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)概率；從每個(gè)預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)概率中獲取最大目標(biāo)概率，將最大目標(biāo)概率對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)位置作為對(duì)象在當(dāng)前幀中的目標(biāo)位置。 |
