對象檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111547151.5 申請日 -
公開(公告)號 CN114220030A 公開(公告)日 2022-03-22
申請公布號 CN114220030A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06V20/17(2022.01)I;G06V10/40(2022.01)I;G06V10/80(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 駱俊帆;周俊琨;吉翔 申請(專利權(quán))人 成都睿沿芯創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 李飛
地址 610000四川省成都市高新區(qū)中國(四川)自由貿(mào)易試驗區(qū)成都天府五街200號5號樓B區(qū)7層703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N對象檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),所述對象檢測方法,包括:紅外圖像的通道的數(shù)量和彩色圖像相同;將彩色圖像輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中的第一特征提取模塊,得到多個彩色特征;將紅外圖像輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中的第二特征提取模塊,得到每個彩色特征對應(yīng)的紅外特征;將目標(biāo)彩色特征和目標(biāo)彩色特征對應(yīng)的紅外特征輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中目標(biāo)彩色特征對應(yīng)的融合模塊進(jìn)行融合,得到目標(biāo)融合特征,目標(biāo)彩色特征為多個彩色特征中的一個;將融合特征輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中所述融合特征對應(yīng)的對象檢測模塊,得到檢測特征圖;將多個檢測特征圖輸入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中的輸出模塊,得到對象檢測結(jié)果,對象檢測結(jié)果包括對象的類別和對象的位置。