家電能耗標(biāo)識(shí)貼高效精密貼敷系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021061838.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212606409U 公開(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212606409U 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) B65C9/46(2006.01)I;B65C9/36(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 苗振海;鄧強(qiáng);劉在啟;常磊;嚴(yán)偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京海研自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 朱春野
地址 100015北京市朝陽區(qū)將臺(tái)路5號(hào)院1號(hào)樓二層2009室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種家電能耗標(biāo)識(shí)貼高效精密貼敷系統(tǒng),包括掃碼槍、能耗標(biāo)識(shí)貼提供組件、能耗標(biāo)識(shí)貼抓手、機(jī)器人組件,其中,能耗標(biāo)識(shí)貼抓手包括:安裝支架,整體呈長(zhǎng)方形;連接法蘭,垂直設(shè)置在安裝支架的中部,用于將安裝支架與機(jī)器人組件固定連接;抓取吸盤,其表面設(shè)置有多個(gè)能夠形成負(fù)壓的端口,設(shè)置安裝在安裝支架的一端,用于抓取能耗標(biāo)識(shí)貼;關(guān)節(jié)軸承,設(shè)置為多個(gè),多個(gè)關(guān)節(jié)軸承設(shè)置與抓取吸盤固連;可伸縮部件,其數(shù)量與關(guān)節(jié)軸承相同,用于將關(guān)節(jié)軸承與安裝支架相互連接;工業(yè)相機(jī),垂直設(shè)置固定在安裝支架上,用于獲取家電的圖像信息;光源組件,設(shè)置在安裝支架上,用于為工業(yè)相機(jī)獲取家電圖像信息提供光源;位移傳感器,用于檢測(cè)家電的位置信息。??