基于視覺識別的螺釘篩選安裝系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021356269.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212762074U 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN212762074U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B07C5/34(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 苗振海;常磊;繆家明;鄧強;王非凡;趙鋒光 申請(專利權)人 北京海研自動化科技有限公司
代理機構 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務所(普通合伙) 代理人 朱春野
地址 100015北京市朝陽區(qū)將臺路5號院1號樓2009室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于視覺識別的螺釘篩選安裝系統,包括:螺釘安裝組件,用于向家電設定部位安裝螺釘;螺釘篩選組件,設置用視覺識別方法篩選螺釘并向螺釘安裝組件提供經確定為合格的螺釘;機器人,用于安裝并移動螺釘安裝組件;機器人底座,用于安裝機器人;控制組件,設置與螺釘安裝組件、螺釘篩選組件和機器人連接,用于控制螺釘安裝組件、螺釘篩選組件和機器人。??