一種開闊水域船舶避碰方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910629808.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110398962A 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN110398962A 申請公布日 2019-11-01
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊宗輝; 丁亞明; 張雪峰; 高志成; 蔡志翔; 王孜倬; 王奇云 申請（專利權(quán)）人 中海電信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海泰能知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 宋纓;錢文斌
地址 200080 上海市虹口區(qū)東大名路700號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種開闊水域船舶避碰方法，包括以下步驟：根據(jù)兩船的速度和距離建立碰撞圓，其中，所述碰撞圓是指兩船所有可能碰撞點的集合；延長兩船的航向線，兩條航向線與碰撞圓相交的點作為可能碰撞點；分別以所有的可能碰撞點為圓心，設(shè)定距離參數(shù)為半徑作圓，形成圓形的可能碰撞點分布模型；使一艘船的航向線遠(yuǎn)離另一艘船的可能碰撞點分布模型。本發(fā)明能夠避免復(fù)雜函數(shù)計算。