一種基于深度強化學習的冶金工業(yè)車間天車調(diào)度方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111142373.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113837628A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113837628A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馮凱;張云貴;馬湧;梁青艷 申請（專利權）人 中國鋼研科技集團有限公司
代理機構 北京永創(chuàng)新實專利事務所 代理人 周長琪
地址 100081北京市海淀區(qū)學院南路76號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于深度強化學習的冶金工業(yè)車間天車調(diào)度方法，屬于車間天車調(diào)度技術領域。本發(fā)明包括：（1）獲取冶金車間內(nèi)天車所在跨區(qū)的空間布局，以及歷史天車運輸任務數(shù)據(jù)表；（2）根據(jù)跨區(qū)空間布局，以天車作為智能體，以跨區(qū)空間作為環(huán)境，創(chuàng)建天車調(diào)度的深度強化學習模型；（3）根據(jù)歷史天車運輸任務數(shù)據(jù)表，對深度強化學習模型進行參數(shù)優(yōu)化和訓練；（4）定時獲取跨區(qū)內(nèi)當前天車位置、狀態(tài)，以及正在執(zhí)行和待執(zhí)行的運輸任務情況，生成環(huán)境狀態(tài)輸入訓練好的深度強化學習模型，生成天車調(diào)度方案。本發(fā)明針對冶金工業(yè)車間內(nèi)隨機產(chǎn)生或臨時變動的運輸任務，能及時生成全局優(yōu)化的調(diào)度方案，提高天車調(diào)度效率，且具有較強的魯棒性和有效性。