一種機械臂氣動工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120763194.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214604450U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214604450U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 蘇建波 申請（專利權(quán)）人 重慶市功華車業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 400000重慶市大足區(qū)龍水鎮(zhèn)龍水路543號1-5幢1-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機械臂氣動工裝，包括機體；所述機體的底端固接有頂板；所述機體的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有齒輪；所述頂板的內(nèi)部滑動連接有移動板；所述移動板的底端固接有夾板；所述夾板的側(cè)端固接有小型氣泵；所述夾板的內(nèi)側(cè)壁固接有氣缸；所述氣缸的側(cè)端固接有氣管的一端，氣管的另一端固接在小型氣泵上；通過氣桿的移動從而使推板移動，推板的移動對圓形鐵管推動，使圓形鐵管貼合在頂板的底端，從而增加圓形鐵管和頂板底端的接觸面積，避免圓形鐵管傾斜在頂板的底端，使夾板在抓取移動發(fā)生的晃動，降低圓形鐵管掉落的幾率，從而減少抓取圓形管具的工作強度。